La guida definitiva e la lista di controllo per la manutenzione ottimale dei robot

I robot industriali hanno rivoluzionato il mondo moderno consigliato per la e impianti di produzione, offrendo maggiore efficienza, precisione e flessibilità. Forniscono una forza lavoro che opera senza interruzioni, ore di sonno o errori, apportando numerosi vantaggi al settore e alla sua forza lavoro. Tuttavia, come qualsiasi macchinario, i robot richiedono una manutenzione regolare per funzionare a livelli ottimali ed evitare costose rotture o sostituzioni. La manutenzione preventiva per i robot industriali è essenziale per massimizzare la produttività ed evitare cali di qualità o arresti completi del sistema. Sia che la tua azienda utilizzi attualmente robot o preveda di farlo in futuro, comprendere e implementare strategie di manutenzione efficaci è fondamentale per massimizzare il tuo investimento.

Perché la manutenzione preventiva è importante per i robot

Manutenzione preventiva È essenziale che i robot funzionino al meglio e durino a lungo, riducendo al minimo malfunzionamenti e costose sostituzioni. I robot, come qualsiasi altra apparecchiatura meccanica, possono sviluppare una serie di problemi, tra cui contaminazione, usura dei componenti e disallineamento, senza un'adeguata manutenzione. Questi possono influire negativamente sulle loro prestazioni e causare guasti e tempi di fermo non programmati.

Avere un piano di manutenzione in atto con procedure di manutenzione ordinaria come pulizia, lubrificazione e ispezioni può aiutare a evitare che si verifichino problemi inutili, aumentando la durata del robot e riducendo la frequenza di guasti e tempi di fermo. La manutenzione preventiva programmata aiuta a individuare e risolvere problemi minori prima che diventino problemi più grandi e costosi.

Garantendo che tutte le misure e i componenti di sicurezza funzionino come previsto e siano performanti manutenzione preventiva può contribuire a migliorare la sicurezza del sistema robotico. Ciò, a sua volta, può ridurre la probabilità di incidenti, infortuni ai dipendenti e danni alle apparecchiature sia al sistema robotico che al suo ambiente.

La manutenzione preventiva è fondamentale per mantenere i robot funzionanti come previsto il più a lungo possibile, riducendo al tempo stesso i tempi di fermo e le spese di riparazione.

Lista di controllo per la manutenzione preventiva del robot

Sebbene ciascun tipo di robot possa avere un piano di manutenzione diverso, negli esami di routine dovrebbero essere incluse numerose attività di manutenzione. Considerare le seguenti raccomandazioni comuni di manutenzione:

• Monitorare il movimento del robot e ispezionarne il cablaggio, i cavi e la struttura
• Ascoltare eventuali rumori o vibrazioni eccessivi
• Esaminare la memoria del controller di backup
• Verificare il corretto funzionamento del freno
• Ispezionare il telecomando di programmazione
• Valutare la ripetibilità del robot
• Stringere eventuali bulloni esterni
• Verificare la presenza di guarnizioni difettose e segni di perdite di grasso o olio
• Rimuovere eventuali trucioli o detriti dal robot
• Lubrificare giunti, boccole e alloggiamento del bilanciatore
• Testare le batterie sia del controller che del braccio robot e sostituirle se necessario
• Pulire le prese d'aria e le ventole di raffreddamento utilizzando aria compressa e, se necessario, sostituire eventuali filtri
• Pulire le barriere fotoelettriche e i sensori.
• Verificare l'integrità di eventuali pinze, effettori finali o strumenti collegati al braccio del robot
• Ispezionare eventuali dispositivi o hardware di montaggio con cui interagisce il robot
• Controllare le condizioni delle cinghie di trasmissione del robot o di altri componenti di movimento
• Verificare l'accuratezza di eventuali sensori o sistemi di visione utilizzati dal robot
• Pulire e ricalibrare eventuali sensori di forza-coppia
• Controllare le condizioni di eventuali tubi e collegamenti pneumatici o idraulici
• Ispezionare le condizioni di eventuali obiettivi o fotocamere per la visione artificiale
• Verificare la calibrazione e la precisione di eventuali laser tracker o altri dispositivi di misurazione utilizzati per il posizionamento del robot
• Controllare le condizioni di eventuali software o script personalizzati utilizzati per programmare il robot
• Verificare la funzionalità di eventuali interblocchi o dispositivi di sicurezza, come pulsanti di arresto di emergenza o barriere fotoelettriche
• Eseguire eventuali aggiornamenti software o firmware necessari per il controller del robot o le apparecchiature periferiche
• Verificare che il robot sia adeguatamente messo a terra e che tutti i collegamenti elettrici siano serrati e sicuri.

Frequenza della manutenzione preventiva

Diversi produttori di robot hanno tutti i propri manuali di manutenzione a cui fare riferimento per programmare la manutenzione preventiva.

Seguire i programmi consigliati da questi produttori per eseguire la manutenzione preventiva e assicurarsi che la manutenzione venga eseguita secondo il programma designato. L'ispezione regolare dei robot industriali è essenziale per evitare che problemi minori si trasformino in problemi significativi, nonché per consentire al team di manutenzione di lavorare in modo efficiente durante i picchi di produzione.

Trascurare la regolare manutenzione preventiva del robot può causare problemi come deviazioni di posizione, problemi di ripetibilità, danni ai cavi, perdita di programma e potenziali rischi per la sicurezza. La manutenzione del robot può includere attività specifiche secondo le linee guida del produttore, nonché attività che si verificano entro intervalli giornalieri, mensili e annuali. Se le specifiche del produttore sono più rigorose delle linee guida generali fornite, è importante rispettarle sempre.

1. Controlli giornalieri

Per garantire che i robot industriali funzionino a livelli ottimali, alcune funzioni cruciali devono essere eseguite quotidianamente. Questi controlli sono relativamente rapidi e facili da condurre, ma possono rilevare problemi significativi con i robot industriali prima che inizino le loro operazioni quotidiane. I controlli giornalieri comprendono:

• Ispezione visuale: Verificare la presenza di eventuali danni visibili, collegamenti allentati o parti mancanti. Cerca segni di usura, come fili sfilacciati, tubi flessibili incrinati o componenti danneggiati.
• Pulizia: Pulisci il robot e i suoi componenti per rimuovere polvere, sporco o detriti che potrebbero essersi accumulati durante l'uso. Ciò contribuirà a prevenire la contaminazione dei componenti sensibili e a garantirne il corretto funzionamento.
• Lubrificazione: Controllare e lubrificare tutte le parti mobili come giunti, ingranaggi e cuscinetti. Ciò contribuirà a garantire un movimento regolare e a prevenire un'eccessiva usura di questi componenti.
• Livello della batteria: Controllare il livello della batteria e caricarla secondo necessità. Assicurarsi che la batteria sia installata correttamente e collegata saldamente.
• Sensori: Controllare i sensori del robot per assicurarsi che siano puliti e non ostruiti. Ciò aiuterà il robot a rilevare gli oggetti e a spostarsi correttamente.
• Aggiornamenti software: Controlla eventuali aggiornamenti software e installali secondo necessità. Ciò garantirà che il robot esegua la versione più recente del suo software e sia ottimizzato per le prestazioni.
• Prova: Eseguire un programma di test per garantire che il robot funzioni correttamente. Verificare eventuali messaggi di errore o anomalie durante la corsa.

2. Controlli mensili

I controlli mensili dovrebbero essere più dettagliati di quelli giornalieri, ma sono ancora in gran parte superficiali. Questi rilevano eventuali problemi operativi e prevengono la maggior parte dei problemi che si verificano:

• Sistema di alimentazione: Controllare il sistema di alimentazione, comprese batterie, caricabatterie e cavi di alimentazione. Ispezionare eventuali segni di danneggiamento o usura e sostituire eventuali componenti difettosi.
• Trasmissione: Controllare la trasmissione, comprese cinghie, pulegge e catene, e assicurarsi che siano adeguatamente tensionate e lubrificate. Sostituire eventuali componenti usurati o danneggiati.
• Sistema di controllo: Ispezionare il sistema di controllo, compreso il controller, l'interfaccia e il cablaggio. Controllare eventuali collegamenti allentati, danni o usura e riparare o sostituire secondo necessità.
• Effettori finali: Ispezionare gli effettori finali, come pinze o sensori, e assicurarsi che siano allineati e calibrati correttamente. Pulire o sostituire eventuali parti usurate o danneggiate.
• Sistemi di sicurezza: Controllare i sistemi di sicurezza, compresi i pulsanti di arresto di emergenza, gli interruttori di sicurezza e le protezioni. Assicurarsi che funzionino correttamente e siano installati correttamente.
• Pulizia: Eseguire una pulizia più approfondita del robot, compresi i suoi componenti interni, per rimuovere eventuali detriti o sporco accumulati.
• Programmazione: Rivedi e aggiorna la programmazione del robot secondo necessità per garantire che sia ottimizzato in termini di prestazioni e produttività.
• Ventilazione: Pulire e ventilare le ventole di raffreddamento del controller del robot per massimizzare il flusso d'aria.
• Memoria di backup: Eseguire il backup della memoria del controller del robot per evitare la perdita di dati o programmi importanti.
• Ispezione visiva in movimento: Completare un'ispezione visiva del robot in movimento, controllando il robot, il cablaggio e i cavi per identificare eventuali segni di usura, disallineamento o altri problemi che potrebbero influire sulle prestazioni.

3. Controlli trimestrali

I controlli trimestrali sono ancora più dettagliati dei controlli mensili e si concentrano sulle caratteristiche e sugli impianti di sicurezza. Questi controlli includono quanto segue:

• Controlla le batterie: Controllare le batterie e il loro stato di carica. Assicurati che siano adeguatamente caricati e funzionino correttamente. Sostituirli se necessario.
• Controllare le giunzioni: IControllare giunti e cuscinetti per verificare l'usura. Sostituire eventuali componenti danneggiati.
• Controlla i sensori: Assicurarsi che tutti i sensori funzionino correttamente. Testarli ciascuno per assicurarsi che rilevi e misuri accuratamente il suo target.
• Controllare il cablaggio: Controllare il cablaggio e i connettori per eventuali segni di danni o usura. Sostituire eventuali componenti danneggiati.
• Lubrificare le parti mobili: Lubrificare tutte le parti mobili per ridurre l'attrito e prolungare la vita del robot.
• Controlla il software: Controllare il software per assicurarsi che sia aggiornato e funzioni correttamente. Aggiorna eventuali software obsoleti e risolvi eventuali problemi.
• Controlla tutte le connessioni: Controllare tutti i collegamenti tra il robot e eventuali alimentatori, ventole o dispositivi di sicurezza.
• Controllare tutti i cavi dell'unità: Controllare tutti i cavi dell'unità per eventuali attorcigliamenti, punti di schiacciamento, tagli, strappi o collegamenti allentati.
• Stringere tutti i bulloni: Stringere tutti i bulloni, in particolare quelli di montaggio esterni.
• Pulire in dettaglio il gruppo meccanico: Pulire dettagliatamente l'unità meccanica per rimuovere eventuali trucioli o detriti.

4. Controlli annuali

I controlli annuali dovrebbero essere estremamente dettagliati per coprire tutti gli aspetti della funzionalità della macchina. Questo è il momento di rivederne qualcuno metriche prestazionali dell'ultimo anno per vedere se la macchina ha mostrato segni di rallentamento o di consumo di energia maggiore del solito. Alcuni dei controlli includono quanto segue:

• Sostituire le batterie: Si consiglia di sostituire ogni anno le batterie dell'unità meccanica, RAM, APC e CPU. È essenziale garantire che queste batterie non si scarichino, poiché ciò potrebbe causare seri problemi di funzionalità.
• Sostituire grasso e olio: Sostituisci grasso e olio e assicurati di selezionare le opzioni consigliate dal produttore.
• Ispezionare il funzionamento del freno: Ispezionare il funzionamento del freno per assicurarsi che non vi siano ritardi.
• Controlla tutte le connessioni: Controllare tutti i collegamenti tra il robot e eventuali alimentatori, ventole o dispositivi di sicurezza.
• Controllare tutti i cavi dell'unità: Controllare tutti i cavi dell'unità per eventuali attorcigliamenti, punti di schiacciamento, tagli, strappi o collegamenti allentati.
• Controllare il cablaggio: Controllare il cablaggio e i connettori per eventuali segni di danni o usura. Sostituire eventuali componenti danneggiati.
• Stringere tutti i bulloni: Stringere tutti i bulloni, in particolare quelli di montaggio esterni.
• Pulire in dettaglio il gruppo meccanico: Pulire dettagliatamente l'unità meccanica per rimuovere eventuali trucioli o detriti.
• Ispezionare giunti e cuscinetti: Ispezionare i giunti e i cuscinetti per verificare l'eventuale usura. Sostituire eventuali componenti danneggiati.
• Ispezionare i sensori: Assicurarsi che tutti i sensori funzionino correttamente. Testarli ciascuno per assicurarsi che rilevi e misuri accuratamente il suo target.
• Controlla il software: Controllare il software per assicurarsi che sia aggiornato e funzioni correttamente. Aggiorna eventuali software obsoleti e risolvi eventuali problemi.
• Test funzionali completi: Completa test funzionali approfonditi per assicurarti che il robot soddisfi le specifiche.

Suggerimenti per la sicurezza dei robot industriali

Per ridurre al minimo il rischio di incidenti che coinvolgono i robot, è importante seguire i suggerimenti sulla sicurezza dei robot industriali durante le fasi di programmazione, manutenzione, riparazione, configurazione e test che richiedono l'interazione umana. Di seguito sono riportati alcuni suggerimenti per la sicurezza da considerare:

• Installare dispositivi di avviso di confine, barriere e interblocchi attorno ai sistemi robotici.
• Tende di sicurezza, recinzioni o attrezzature per celle di lavoro devono essere utilizzate come barriere attorno alla cella per proteggere i dipendenti.
• Fornire formazione annuale sulla sicurezza dei robot per i dipendenti che lavorano con i robot.
• Offrire agli operatori delle celle di lavoro una formazione specializzata su misura per il loro robot specifico.
• Stabilire e applicare a manutenzione preventiva programma per robot e celle di lavoro.
• Assicurarsi che gli operatori leggano e comprendano la documentazione del sistema robotico, in particolare quella relativa alla sicurezza del robot.
• Consentire l'utilizzo dei sistemi robotici solo a dipendenti qualificati che abbiano familiarità con i requisiti di sicurezza relativi all'utilizzo di un robot.
• Oltre a implementare pratiche di sicurezza dei robot industriali per una struttura e il suo personale, la cella di lavoro robotica deve soddisfare i seguenti requisiti:
• La portata massima di un robot deve essere contrassegnata sul pavimento con nastro di sicurezza o vernice.
• Un dispositivo di segnalazione lampeggiante deve essere visibile da qualsiasi punto attorno alla cella di lavoro.
• I pulsanti di arresto di emergenza dovrebbero essere posizionati attorno alla cella.

Smantellamento dei robot

Determinare quando smantellare un robot industriale può essere una decisione difficile, in particolare quando i costi di manutenzione iniziano ad aumentare. È fondamentale considerare la vita utile della macchina, che varia in base alla sua funzione e alla cura della sua manutenzione.

Lo smantellamento dei robot è una componente vitale del processo di produzione e svolge un ruolo significativo nel liberare spazio nello stabilimento. Le linee o le celle di assemblaggio robotizzate possono essere smontate rapidamente preservandone il valore. Quando si decide di smantellare un'unità, è fondamentale considerare i seguenti fattori:

• Di solito non è sufficiente mandare in pensione un robot industriale solo a causa della sua età. Inizia calcolando quanto spendi per le parti di ricambio e se hai difficoltà a trovare tali componenti perché non sono più facilmente disponibili. In questi casi, potrebbe essere necessario pagare di più o attendere più a lungo prima che arrivino.
• Il robot si rompe più frequentemente di prima? Intervalli più brevi tra le riparazioni possono indicare che è il momento di considerare lo smantellamento della macchina. Inoltre, problemi più costosi e frequenti potrebbero indicare che non è più economicamente fattibile
• Verificare se le prestazioni del robot sono diminuite, il che potrebbe essere causato da una manutenzione impropria. Se la manutenzione viene eseguita correttamente e la qualità non è ancora all’altezza, potrebbe essere il momento di smantellare il robot e installarne uno nuovo, il che potrebbe richiedere un periodo di transizione ma è necessario per mantenere produttiva la struttura.
• Considerare l'urgenza dello smantellamento, soprattutto se deve avvenire durante la fermata o il fermo dell'impianto. I ritardi possono essere costosi per il processo di produzione se le scadenze non vengono rispettate.
• Evitare di scollegare i cavi del robot durante lo smantellamento, a meno che il robot non sia troppo vecchio per mantenere qualsiasi valore. I cavi del robot sono spesso specifici per il modello di robot e possono essere costosi da sostituire, riducendo il valore di rivendita dell'unità. Scollegare correttamente i cavi può richiedere manodopera, ma questo costo è solitamente controbilanciato dal valore dei cavi sul mercato dell'usato.
• Considera la facilità di smantellamento, che può variare a seconda del progetto. Alcuni progetti potrebbero comportare semplici smontaggi, mentre altri potrebbero richiedere la rimozione di strutture costose come i soppalchi. Il costo della rimozione di queste strutture può essere assorbito nel costo di rimozione per ridurre o annullare le spese vive del venditore.
• L’ubicazione degli impianti di produzione può essere un fattore importante. Quelli situati lontano dalle principali aree industriali possono incontrare difficoltà quando si tratta di rimuovere macchinari pesanti. Gli appaltatori locali potrebbero non avere le competenze necessarie per svolgere la precisa funzione di rimozione richiesta per lo smantellamento delle linee robotizzate.

Suggerimenti per lo sviluppo di un programma efficace di manutenzione preventiva dei robot

Abbiamo delineato alcune delle attività di manutenzione e le relative tempistiche. Ora è il momento di creare e implementare un programma per la manutenzione preventiva dei tuoi robot industriali. Seguire i passaggi seguenti può aiutare a sviluppare e implementare un piano di manutenzione preventiva per i tuoi robot industriali.

1. Stabilire un programma di manutenzione

Inizia creando un rigoroso programma di manutenzione basato sulle specifiche del produttore per la tua attrezzatura. Utilizza la sequenza temporale consigliata come guida, ma adattala alle tue esigenze specifiche. Includi elementi di manutenzione giornaliera, mensile e annuale nel tuo piano. Se necessario, aumentare la frequenza degli elementi di manutenzione in base al settore o all'applicazione.

2. Attuare il programma

Assicurarsi che il programma di manutenzione venga comunicato a tutti gli stakeholder e al personale e affisso in un luogo visibile, come un bollettino aziendale o un calendario. Formare i dipendenti durante le sessioni di formazione annuali per sottolineare l'importanza della manutenzione preventiva. Rivedere regolarmente il programma per evitare conflitti con il flusso di produzione, gli ordini dei clienti o altre questioni aziendali.

3. Rivalutare regolarmente il piano

Valuta il tuo manutenzione preventiva pianificalo periodicamente per assicurarti che sia in linea con i cambiamenti nella tua azienda, come l'introduzione di nuove apparecchiature, l'espansione dell'automazione, i cambiamenti nel personale o nell'organizzazione dei piani o l'aumento del consumo di energia. Rivedere il piano con i decisori e il personale essenziale e determinare un nuovo programma di manutenzione, se necessario.

4. Trova esperti per effettuare riparazioni

Prendi in considerazione la collaborazione con specialisti nella manutenzione dei robot industriali per aiutarti a creare un piano di manutenzione su misura ed eseguire attività di manutenzione regolari. Anche se avere personale addetto alle riparazioni può essere conveniente, può essere costoso, soprattutto per le aziende più piccole. Lavorare con professionisti esperti che comprendono le vostre apparecchiature e i vostri processi può aiutarvi a mantenere i vostri robot industriali in modo efficace e conveniente.

5. Analisi dei dati

Prendi in considerazione l'utilizzo analisi dei dati e predittiva Tecnologie di manutenzione per migliorare ulteriormente il vostro programma di manutenzione. Raccogliendo e analizzando i dati provenienti dalle vostre apparecchiature, potete identificare modelli di guasti e prevedere quando è necessaria la manutenzione. Questo può aiutarvi a pianificare proattivamente la manutenzione prima che si verifichi un guasto, evitando tempi di fermo imprevisti e aumentando l'efficienza produttiva.

Vantaggi della manutenzione regolare del robot

• Manutenzione ordinaria: Una manutenzione regolare può aiutare a identificare e risolvere colli di bottiglia, processi inefficienti e tempi di fermo non necessari. Questo può portare a un miglioramento dell'efficienza produttiva, a una riduzione dei tempi di consegna e a un aumento della produttività.
• Riduzione dei tempi di produzione: Se non si esegue una manutenzione regolare, i robot potrebbero rallentare nel tempo a causa di una scarsa lubrificazione o di parti usurate. Anche se il cambiamento potrebbe non essere evidente, può comportare notevoli perdite di tempo.
• Prestazioni ottimali:Una manutenzione regolare garantisce che i robot funzionino al massimo della loro capacità ed efficienza, consentendo loro di ottenere le massime prestazioni.
• Produttività migliorata: I robot migliorano la produttività automatizzando le attività ripetitive.
• Sicurezza migliorata: Una manutenzione regolare contribuisce a garantire il funzionamento sicuro e affidabile dei robot, riducendo al minimo il rischio di incidenti o infortuni per i lavoratori.
• Minimizzazione dei tempi di inattività: La manutenzione può aiutare a prevenire guasti e malfunzionamenti imprevisti, riducendo al minimo il rischio di costosi tempi di inattività e perdita di produttività.
• Costi di riparazione ridotti al minimo: Identificare e risolvere tempestivamente piccoli problemi attraverso una manutenzione regolare può aiutare a prevenire il verificarsi di problemi più significativi, che possono comportare riparazioni costose.
• Miglioramento della coerenza del prodotto: Una manutenzione regolare può aiutare a garantire che i prodotti siano realizzati ogni volta secondo gli stessi standard di qualità, riducendo il rischio di difetti e reclami dei clienti.
• Riduzione del consumo energetico: I robot sottoposti a scarsa manutenzione, con parti usurate o lubrificazione inadeguata, possono consumare più energia del necessario per il funzionamento. Anche modifiche minori possono comportare aumenti significativi dei costi energetici quando sono coinvolti più robot. Mantenendo adeguatamente i robot industriali, le aziende manifatturiere possono garantire che funzionino in modo efficiente, riducendo così al minimo i costi generali e il costo complessivo di proprietà.
• Massimizzare la durata delle apparecchiature: I robot industriali rappresentano investimenti costosi e la loro durata di vita può essere notevolmente prolungata tramite una regolare manutenzione preventiva da parte delle aziende produttrici.
• Riduzione del costo totale di proprietà: Una corretta manutenzione può contribuire a prolungare la durata di vita di macchinari e attrezzature, riducendo la necessità di costose riparazioni e sostituzioni. Può anche contribuire a migliorare l’efficienza e ridurre i costi energetici, con conseguente risparmio sui costi complessivi per l’azienda manifatturiera.

Il software di gestione della manutenzione dei robot è uno strumento prezioso per le aziende manifatturiere che desiderano gestire e ottimizzare i propri sistemi robotici. Questo software può contribuire a semplificare i processi di manutenzione pianificando ispezioni regolari e attività di manutenzione preventiva, monitorando lo stato delle apparecchiature e generando automaticamente ordini di lavoro. Grazie al monitoraggio in tempo reale, il software è in grado di rilevare eventuali malfunzionamenti e avvisare il team di manutenzione per un intervento immediato, riducendo i tempi di fermo delle apparecchiature. Inoltre, può fornire analisi e generare report per aiutare i manager a prendere decisioni informate sulle proprie pratiche di manutenzione, garantendo la massima efficienza e riducendo i costi. Un sistema computerizzato Sistema di gestione della manutenzione (CMMS) è un tipo di software di gestione della manutenzione comunemente utilizzato per questo scopo. Fornisce un database centralizzato per l'archiviazione di tutte le informazioni relative alla manutenzione, come ad esempio ordini di lavoro, storia dell'attrezzatura, e programmi di manutenzione, consentendo un monitoraggio e una rendicontazione più semplici.

Considerazioni finali

La manutenzione dei robot è essenziale per la continua efficienza e longevità dei robot industriali. Implementando un programma di manutenzione adeguato, le aziende possono migliorare la qualità dei prodotti, ridurre il consumo energetico e massimizzare la durata delle apparecchiature. Questa guida e un elenco di controllo definitivi forniscono una panoramica completa delle migliori pratiche per la manutenzione dei robot, comprese ispezioni regolari, lubrificazione e pulizia, tra le altre cose. Seguendo questi passaggi e mantenendo regolarmente i propri robot, i produttori possono ottimizzare i processi produttivi, migliorare la sicurezza e ridurre i costi. È importante ricordare che le esigenze di manutenzione possono differire a seconda del tipo di robot e del settore in cui opera. Pertanto, le aziende dovrebbero adattare i propri programmi di manutenzione alle proprie esigenze specifiche e richiedere una consulenza professionale quando necessario. In definitiva, dando priorità alla manutenzione dei robot, i produttori possono garantire che i loro robot funzionino al massimo delle prestazioni, con conseguente aumento di produttività, redditività e competitività.

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